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减速器的拆装步骤：
1、拆卸减速机外壳固定螺丝。
2、使用起重设备将减速机外壳与电机连接部分分离，此时记录电机的位置以便后续组装时参考。
3、使用工具将轴承端盖上的螺丝拆下，取下轴承端盖，注意做好端盖与人孔的隔离措施避免发生碰撞导致损坏。
4、拆卸减速机内部的齿轮、轴承等零部件，拆卸过程中应做好对齿轮的防护避免齿面损伤，之后将拆卸下的零部件进行清洗并检查其性能。
差速器的拆装步骤与差速器外壳：
差速器与减速器的拆卸方式类似，但需要特别注意的是差速器外壳的拆卸，拆卸前应先了解差速器的基本结构和工作原理，知道哪些部件是关键的，哪些部件是可以调整的，具体的拆装步骤如下：
1、将差速器与其周边的部件进行分离，如传动轴等。
2、使用工具将差速器外壳上的固定螺丝拆下，取下差速器外壳上盖和下盖，在此过程中应注意保护内部的齿轮和轴承等零部件不受损坏。
3、拆卸差速器内部的行星齿轮、半轴齿轮等零部件并进行清洗和检查，如果发现磨损或损坏的部件应及时更换。
拆装过程中需要注意安全和细节，确保每个步骤的正确性以避免不必要的损失和风险，拆装完成后应进行相关的测试以确保减速器和差速器的正常工作，以上信息仅供参考，如果需要更详细的步骤或有特殊需求，建议寻求专业人士的帮助。